我国具身智能机器人市场规模2025 年达 4648 亿元，2023-2025 年 CAGR 约23.2%，2027 年有望超7000 亿元；但其中人形机器人 2025 年规模仅 35 亿元，尚未放量。信达证券这篇行业深度提出一个有意思的推论：真正率先放量的是非人形机器人，而这类产品的运动底座、能源平台与电动两轮车的三电体系高度同源，头部两轮车企业有望从三电底座与整机代工两个环节切入具身智能赛道。
这份报告在讲什么
本篇是信达证券新消费团队（姜文镪、骆峥）于 2026 年 9 月 16 日发布的电动两轮车行业深度系列第三篇，行业评级看好。与常规两轮车研究不同，这篇报告的主体篇幅并不在电动两轮车本身，而是以具身智能机器人产业链为分析框架，回答一个问题：具备三电与规模制造能力的电动两轮车企业，能否在机器人产业链中占据一席之地？
报告的分析路径分三步：先勾勒具身智能机器人的产品形态与应用场景，再沿上游部件—中游整机集成—下游应用拆解产业价值分布，最后落到三家具体公司的布局进展，并给出投资建议。核心结论是明确的：机器人业务不是两轮车企的跨界噱头，而是底层制造能力的自然延伸，但落地节奏与切入环节的差异，将决定哪类企业真正受益。
关键数据与核心发现
市场规模：非人形才是当下的主战场
据 36 氪研究院数据，我国具身智能机器人市场规模由 2018 年的 1240 亿元增长至 2023 年的 3064 亿元，CAGR 约 19.8%；2024 年起随技术突破与场景落地加速，2025 年达到 4648 亿元，2023-2025 年 CAGR 约 23.2%，2027 年有望超 7000 亿元。
分形态看，据慧辰股份数据，我国人形机器人市场规模 2023 年初次形成一定规模，2025 年达 35 亿元，预计 2027 年达 156 亿元——增速亮眼，但绝对体量在 4648 亿元的大盘里占比很小。报告据此判断：非人形机器人商业化更成熟、存量规模明显更大，是率先放量的主力方向。
成本结构：执行器占 45%，硬件是成本主战场
以人形具身智能机器人为例，单台成本结构中执行器系统（电机、减速器、丝杠等）占比最高，达 45%，其余为传感器系统 15%、结构件与新材料 12%、控制系统 10%、电池与电源 8% 等。报告进一步推论：非人形机器人在运动控制上技术要求更低，因此其硬件成本中三电底座与整机集成的占比可能更高——这正是两轮车企的能力射程。
🔮 AI 分析洞察：这组成本数据其实揭示了一个容易忽略的事实——具身智能产业链的价值分布，短期内更偏向"身体"而非"大脑"。市场关注度集中在算法与模型，但 45% 的执行器占比加上传感器、结构件，意味着超过七成成本落在制造与机电环节。对于缺乏软件基因、却拥有成熟供应链的制造业企业而言，这是一个无需跨越算法门槛就能切入的窗口，且窗口期恰好对应行业放量初期——一旦整机厂自建产能成熟，代工与部件环节的议价空间会被压缩。
驱动系统：速度区间与续航要求天然契合
据亿欧网信息，目前轮式机器人移动速度可达 30km/h，续航时间大于 5 小时；而电动自行车速度不超过 25km/h，电动摩托车速度范围更宽。报告认为二者移动能力区间契合度较高，承接部件制造环节无需大幅调整驱动框架及产线配置，量产摩擦成本较低。
从量产口径看，据人形机器人场景应用联盟统计，2026 年上半年人形机器人整机出货量中仅 40% 为双足驱动，新品中仅 45% 为双足驱动。若考虑规模更大的非人形机器人市场，报告判断非足式驱动才是当前实际量产的主流方案。
能源系统：48V 是交集
机器人产品当前主要使用 48V 直流电源，是安全、功率、线束、器件生态、再生工况多方权衡后的平衡点；而电动两轮车电池电压区间主要在 20V-72V 之间。报告统计的成熟非人形机器人产品中，主流电压基本为 24-48V，额定工况运行时间多集中在 8-12h，电池以磷酸铁锂等锂电池为主——与电动摩托车产品的技术积累高度重叠。
🔮 AI 分析洞察：48V 与 20-72V 的区间重叠，表面看是参数巧合，实质是两套系统面对相似约束条件的收敛结果：都要在有限体积内平衡功率密度、散热与安全冗余。真正的壁垒不在电压本身，而在电池管理系统——动能回收、热管理、耐久保护这些在两轮车复杂路况下打磨出来的能力，恰好对应机器人高频启停、长时间运行的真实工况。这也意味着，两轮车企的能源系统优势是"软实力"而非"硬参数"，难以被短期模仿，但也难以被简单迁移到高压平台。
减速器：必须正视的能力空白
报告明确指出，电动两轮车产品普遍使用简单电机，具备基础驱动功能，但与伺服电机的高精密控制体系（编码器、控制器、驱动器）有较大差距；而减速器部件目前鲜有电动两轮车产品涉及，属于重点空白领域。这是两轮车企切入机器人部件侧最需要补课的一环。
头部企业三电自供：能力分层清晰
从核心部件自主供应程度看，雅迪三电均有布局且电池突出（自研石墨烯铅酸电池、钠电池，自供比例超 65%，电机部分自供，收购凌博电子布局电控）；爱玛在电机环节更突出（自研凸极电机，自供比例超 90%）；绿源围绕自研液冷电机构建优势；九号公司则主要通过联合开发形式参与，以外采为主，靠自研软件算法整合赋能。
重点行业/赛道分析
上游核心部件：感知、决策、执行构成闭环，两轮车企的切入点在执行
感知层中，视觉传感器技术已相对成熟，整机企业具备直接采购条件。视觉感知专利在全球大脑层专利中占 17.0%，仅次于世界模型与场景建模；3D 深度相机国产化率已突破 80%，成本较海外产品降低 50% 以上。优必选、宇树科技、开普勒等主流产品普遍采用激光雷达加 RGB 相机方案——而九号公司割草机器人产品采用同样路线，只是精度存在差异。力矩传感器门槛更高，全球基本由 ATI、西克、博世等垄断，2026 年国产化率仅 12%-18%；触觉传感器国产化率则已突破 60%。报告的观点很务实：非人形机器人若不涉及接触式人机互动，可适当降低或减配相关传感器，在技术难度与成本上实现较好控制。
决策层的核心变量是开源。宇树科技 UnifoLM-VLA-0、优必选 Thinker、小米 MiMo-Embodied、蚂蚁灵波 LingBot-VLA、英伟达 Isaac GR00T N1.7 等模型陆续开源，报告认为这对发布者与实体企业是双赢：开源显著降低实体企业在算法层面的研发门槛，使其能专注真机数据训练与产品落地，而多场景落地又反哺模型迭代。执行层方面，报告强调软件门槛取决于机器人形态——人形要求高，四足、履带、轮式等非人形形态技术要求明显降低。
中游整机集成：专用场景商业模式已跑通，代工是可行路径
报告梳理的已上市非人形机器人企业中，工业方向的埃斯顿、机器人、极智嘉 2025 年相关收入量级均超 10 亿元，家庭服务方向的科沃斯、石头科技相关收入体量超 100 亿元。报告判断我国非人形机器人商业化落地已处于初步成熟阶段，针对专用场景打造产品并兑现为订单销售的商业模式基本跑通。
生产模式上，凯乐士科技、极智嘉、卧安机器人的共同特征是外采部分部件、自主完成整机集成。对已完成产品定型、希望快速放大产能的创业型企业而言，整机集成代工是重要商业化路径——整机厂掌握产品定义与核心技术，代工方负责装配、测试与交付，核心要求是产线组织能力、供应链协同能力与复杂机电系统的一致性交付能力。报告认为这一模式接近消费电子、汽车、电动两轮车行业熟悉的制造逻辑。产能层面，雅迪、爱玛同属千万台量级第一梯队，九号、绿源代表第二梯队，整体产能为数百万至千万台量级，在满足主业供给的同时具备一定灵活产能空间。
🔮 AI 分析洞察：代工路径的现实约束被这份报告低估了。消费电子的代工比拼的是良率与成本曲线，而机器人整机的复杂度在于数千个机电部件的耦合一致性，任何单一环节的偏差都会在整机调试中放大。两轮车企真正的优势不是产线本身，而是长期管理大规模供应商网络形成的工程协同能力——这决定了短期内能承接的是结构相对定型的专用机型，而非技术要求最高的通用平台。换句话说，先接单的会是巡扫、割草、搬运这类场景标准化程度高的产品，这条路径的天花板取决于能否从"装配能力"进化到"系统集成能力"。
下游应用：场景阶梯清晰，专用方向落地更快
报告将应用场景按发展阶段划分：成熟场景为生产作业类与专业服务类，成长中场景为高位替代类与移动交通类，长期潜力场景为家庭生活类与极限环境类。工业制造领域从产线物流搬运切入，逐步叠加工位复杂度并最终对接工厂调度系统；商业领域从物流履约延伸到零售运营与商业服务；特种作业与巡检覆盖电网变电站巡检、复杂地形勘测与井下深部作业；生活服务则涵盖家庭服务、家庭陪伴与康复护理。
报告的共同判断是：场景越标准化、任务边界越清晰、结果越可量化（如质检判定合格/不合格），落地机制越容易建立。
九号公司：以操作系统为支点，构建家用商用全生态
九号公司旗下未岚大陆在 CES 2026 集中呈现覆盖家庭到商用场景的五大新品阵容，包括主打极致性能的 X4 旗舰系列、搭载三重融合定位技术的 H2 系列、面向中小面积的 i2 AWD 与 i2 LiDAR，以及面向商业场景的 Terranox 系列（部分型号适用面积达 12000-24000 ㎡，可识别物体数量 150-200+）。
报告认为其规模效应将从制造与研发两端持续凸显：制造端，产品以电力驱动且符合短程移动特征，三电系统、芯片等核心部件供应链重叠度高，可依托两轮车增长提高对上游议价能力；研发端，公司自 2014 年起系统化进军机器人领域，自研全栈机器人技术，在图像识别、导航算法、计算平台上积累可快速复用。产品侧，九号已打造行业首个短途交通智能生态底座 NimbleOS，形成智慧技术、移动技术、在线化+数据化能力三大核心底层技术。服务机器人方面，产品线涵盖送物、送餐机器人及移动平台 RMP，已在全球 100 多个国家实现商业化落地；2026 年 4 月战略领投享刻智能 1.5 亿元 A 轮融资，强化餐饮、酒店等场景布局。
绿源集团控股：从制造端切入，已完成量产兑现
2026 年 7 月 23 日，绿源集团与有鹿机器人在浙江金华举行商用巡扫机器人首批量产交付仪式。此前双方已有 10 万套高精度行星减速关节模组合作，此次再锁定 1 万台巡扫机器人整机制造订单，从签约到首批量产下线仅用时 247 天。
技术层面，双方联合研发将液冷电机、无桥双轮毂差速控制、电涡流传感、行星减速驱动四项核心技术成功应用于具身机器人。报告明确强调，这并非简单照搬复用，而是完全根据具身产品与场景重构。服务端，绿源联合推出具身智能 5S 专属服务包，实现 5 年超长质保、5 公里极速服务半径；同时入选浙江省级"链主型未来工厂"试点，计划分批部署多 Agent 融合工业机器人并接入开源鸿蒙平台。
涛涛车业：以渠道换技术，绑定头部机器人厂商
涛涛车业 2025 年启动筹建国内研究院及美国研究院，并与开普勒机器人、宇树科技等达成战略合作。与宇树的合作聚焦三方面：依托全渠道网络加速宇树产品导入北美等海外消费市场、结合海外消费洞察联合挖掘高潜力场景并进行产品二次开发、以及为目标领域（物流、安防巡检、特定商业服务）的快速商业化落地提供产能基础。
趋势与预判
第一，两轮车企切入机器人的时间窗，取决于整机厂自建产能的进度。 报告判断中长期主要新增项目投产时间较晚，行业仍处放量初期；但代工模式的价值会随整机厂产能成熟而衰减。对车企而言，越早完成从部件供应到系统集成的能力爬坡，越能将先发优势转化为长期份额。
第二，能力空白必须靠研发投入补齐。 简单电机到伺服电机是系统性升级，减速器是重点空白领域。绿源通过行星减速关节模组的量产交付完成了这一跳，说明技术债可以通过具体订单牵引补齐，而非必须等到研发完全成熟再入场。
第三，行业出清与格局优化提供现金流支撑。 2026 年为新国标切换后首个完整年度，报告看好头部企业市场份额持续提升；基本盘的稳健现金流，是支撑长周期机器人研发投入的前提。此外，电摩销售增长、智能化需求演进以及欧美、东南亚海外渗透，构成中期结构性增长机遇。
🔮 AI 分析洞察：值得警惕的是资本市场对这类"传统制造+机器人概念"的定价方式。两轮车企业的机器人业务在早期几乎无法贡献可观收入，但估值弹性却完全来自机器人叙事——这种错配在产业催化密集期会放大波动。真正能穿越周期的指标不是订单公告的数量，而是三个可验证的变量：部件是否进入主流整机厂供应链、产线是否实现可复制的量产交付、以及研发投入是否形成可跨场景迁移的专利资产。短期看订单，中期看良率，长期看平台化制造能力能否复用。
第四，竞争维度正在从硬件转向生态。 两轮车 OS 系统一方面推动行业由硬件军备竞赛转向智能化与生态竞争，另一方面也逐步向具身智能产品的运动底座需求靠拢。九号 NimbleOS、小牛灵犀 AIOS、雅迪 YadeOS、爱玛 AIMA OS 均已完成搭建，操作系统层面的积累，可能成为未来机器人运动底座的差异化来源。
总结：5 个核心判断
- 两轮车企切入机器人的逻辑成立，但切入点在执行层而非决策层。 感知与算法可通过采购和开源模型解决，真正需要自建的是三电底座与整机制造能力。
- 非人形机器人是率先放量的主战场。 2025 年人形机器人规模仅 35 亿元，而具身智能大盘已达 4648 亿元，专用场景的商业模式已基本跑通。
- 技术参数契合度是关键依据。 轮式机器人 30km/h、48V 电源、8-12h 续航，与电动两轮车和电动摩托车的技术区间高度重叠，产线调整成本低。
- 减速器与伺服电机是必须补课的能力空白。 绿源通过关节模组量产验证了能力迁移的可行性，但其路径依赖具体订单牵引，并非所有企业都能复制。
- 代工与部件两条路径的估值含义不同。 部件供应毛利更高但验证周期长，整机代工放量快但议价能力弱，投资者需区分企业实际所处的位置。
投资建议方向
报告的建议方向是关注生产端与渠道端势能向上、智能化能力提升的头部公司，具体提到综合能力领先、市场基础深厚的龙头雅迪控股、爱玛科技，科技引领的九号公司，出海高景气的涛涛车业，以及积极布局机器人业务的绿源集团控股。
从配置思路看，可沿两条线索观察：一是基本盘稳健性，2026 年新国标切换后行业格局优化带来的份额提升与盈利改善；二是机器人业务的验证进度，包括订单落地、量产交付与客户结构。
风险提示： 消费疲软、政策相关风险、行业竞争加剧、新品推广不及预期、机器人业务不及预期、盈利预测及数据测算存在误差。机器人业务尤其需要注意落地节奏慢于预期的可能——从能力验证到规模收入之间，通常存在比市场预期更长的时滞。
免责声明： 本文基于公开研报信息的整理与分析，仅供研究参考，不构成任何投资建议。投资者据此操作，风险自担。投资有风险，入市需谨慎。
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